Auf Grundlage langjähriger Beobachtungen und Forschung, entwickelte Prof. Václav Vojta (1917 – 2000) die Vojta-Therapie. Erste Ideen hierzu, entstanden bei dem Versuch, neue Therapiemöglichkeiten für zerebralparetische Jugendliche zu finden. Prof. Vojta entdecke, dass sich mittels Widerständen, Druck und Zug an verschiedenen Körperregionen, Muskelgruppen aktivieren ließen, die sonst nicht aktiviert werden konnten. Nach der Behandlung zeigten die Kinder eine bessere Schrittfolge, Haltung und ein besseres Sprachverhalten. Aus diesen Beobachtungen wurde die Vojta-Therapie entwickelt, die heute eine wichtige Säule der physiotherapeutischen Behandlungsmethoden darstellt.
Die Vojta-Therapie kann von Geburt an bis ins hohe Alter durchgeführt werden. Hierbei werden verschiedene Zielsetzungen verfolgt.